Ta forma spotkań jest typowa wyłącznie dla środowiska polskiego i nie występowała w innych krajach. Pielgrzymki mają już swą tradycję i są dziś elementem w pewnym sensie konsolidującym.

Pierwsza odbyła się w 1979 roku. Zaproponowali ją hipisi (część z ówczesnego środowiska, związana z ks. Szpakiem, przy pełnej szacunku i tolerancji postawie pozostałych) na zlocie w Częstochowie (1978), zaś pozwolenie i sprawy formalne załatwił ksiądz Andrzej. Począwszy od 1979 do 1981 roku grupa młodzieży jako "Biało - Czarna" weszła w skład Pielgrzymki Akademickiej "17-stki", wychodzącej z Warszawy. Miała jednak swój odrębny charakter, różniący ją od pozostałych grup młodzieżowych zarówno ze względu na wygląd -styl "Dzieci-Kwiaty", jak i sposób zachowania się, demonstrujący odmienny styl życia, rewolucyjny w stosunku do przyjętego porządku. W 1982 roku grupa "Biało - Czarna" została wyeliminowana z warszawskiej "17-stki" decyzją księdza -kierownika. Powodem był brak zdyscyplinowania i lęk przed ?demoralizacją? młodzieży akademickiej. Od tego roku pielgrzymki hipisów pod oficjalną nazwą "Ogólnopolska Pielgrzymka Młodzieży Różnych Dróg" stanowią samodzielną grupę. Miejsce rozpoczęcia pielgrzymki, co roku jest inne. Do 1982 roku wyruszano z Warszawy, później między innymi z Góry św. Anny, Szczyrku, Kazimierza Dolnego, Leżajska, Wambierzyc. W 1995 roku odbyła się XVII pielgrzymka, która wyruszyła z Bystricy w Czechach. Zmienia się również liczba uczestników. W pierwszej pielgrzymce w 1979 roku uczestniczyło 40 osób, w trzeciej w 1982 około 200, w piątej w 1983 roku około 500, w dziesiątej w 1988 roku 600 osób.
W pielgrzymce tej przeważają zdecydowanie hipisi, ale uczestniczą również członkowie różnych grup subkulturowych. Dość nietypowy w pielgrzymce był fakt, iż mimo jej chrześcijańskiego charakteru nie brak było wyznawców innych religii lub osób niewierzących. Z biegiem czasu jednak, większość z tych osób?odeszła? w swoje środowiska. Każda z pielgrzymek charakteryzuje się innym hasłem, tematem, który jest realizowany podczas wędrówki. Hasłem np. było "Sacrum", inne to : "Łaska i miłość", Itp. Pielgrzymki mają charakter religijny. Centralnym punktem każdego dnia jest msza odprawiana przez księdza Andrzeja. Zazwyczaj ma ona miejsce w kościele parafialnym we wsi, w której organizowany jest nocleg. Niejednokrotnie jednak eucharystia odbywa się pod gołym niebem, zaś ołtarz zbudowany jest z plecaków. Chętni mają możliwość korzystania z sakramentów świętych  -  spowiedzi, chrztu, komunii, udzielane są śluby katolickie (posiadające jednak swą specyficzną hipisowską oprawę) Pielgrzymka to także okazja do corocznych spotkań przyjaciół. Jej odmienny charakter tkwi nie tylko w zewnętrznym wyglądzie uczestników. Przejawia się on w zachowaniu, w braku surowej dyscypliny, podporządkowania i rygoru oraz pewnego rodzaju luzu. Organizowane są różne zabawy. Do udziału zaprasza się często miejscową ludność. Podczas wędrówki przez tuby nagłaśniające czasem zamiast modlitw prowadzone są ożywione dyskusje. W miejscach noclegowych ogniska. Wszystko ma charakter bardziej spontaniczny, niż na  innych pielgrzymkach. Organizowane są misteria, wspominane już coroczne Misterium Pokoju organizowane w rocznicę zrzucenia bomby na Hiroszimę. Inicjowane są także manifestacje ekologiczne, jak choćby w Skawinie, kiedy hipisi przeszli przez miasto w demonstrującym milczeniu z przewiązanymi na twarzy chustami protestując przeciw zanieczyszczeniu środowiska przez hutę w Skawinie. Pielgrzymka miała także swoje radio o zmiennych nazwach : "Radio Wolny Hipis" czy "Radio Dominik", przez które podczas wędrówki nadawane są audycje, muzyka, toczone dyskusje. Wejście hipisów do miast, wiosek i do samej Częstochowy jest zawsze pełne śpiewu i tańca. Panuje atmosfera radości. Mimo to jednak kiedyś zdarzało się, że grupy tej nie dopuszczano do Jasnej Góry, tłumacząc to brakiem powagi lub nieodpowiednim strojem.
Każda pielgrzymka, (od pierwszej w 1979 roku), przyłączała się do kilkudniowego zlotu pod klasztorem jasnogórskim, na który już tradycyjnie, jeszcze przed pielgrzymkami. Pierwszy zlot w Częstochowie odbył się w 1971 r ? , następne już corocznie, do początku lat 90 ?tych. Zlot przenosił się także na zlot ?olsztyński? w Olsztynie k/Częstochowy, który tradycyjnie od ok. 1976 roku odbywał się i odbywa corocznie do dziś. Na zlot ten przyjeżdżają ludzie z różnego okresu istnienia ruchu hipisowskiego w Polsce, także z tzw ?przed -pielgrzymkowego?. Jest to ostatni ze zlotów stricto hipisowskich.
Specyfiką pielgrzymek hipisowskich było i jest to, że podejmowane w jej ramach akcje religijne, ale i świeckie, hipisi akceptują. Większość z hipisów ? pielgrzymów, co należy podkreślić - niechętnie wzięłaby udział w klasycznych pielgrzymkach parafialnych. Tylko tu czują się "u siebie"- rozumiani i akceptowani. Coroczna pielgrzymka to podobnie jak zloty, konsolidujący ruch fakt.